永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)以其高功率密度、高功率因数和高效率等优点而被广泛使用。PMSM高性能控制需要精确的转子位置信息,然而旋变和编码器等机械式位置传感器增加了PMSM系统成本并降低了系统可靠性,所以无位置传感器技术受到了极大关注,而转子初始位置检测是无位置传感器控制需要解决的首要问题。本文针对PMSM无位置传感器转子初始位置检测技术中存在多次信号注入、需要滤波器及积分器环节、对电机参数变化敏感、检测系统结构复杂等不足,提出一种基于交直轴电流响应包络线的新型检测方法。首先,在估算两相旋转坐标系上注入脉振高频电压信号,并控制估算坐标系低频旋转,基于磁路饱和效应分析PMSM的交直轴电感特性,为本文提出的新型检测方法提供理论基础。其次,推导了信号注入下PMSM交直轴电流响应的表达式,据其特性定义了交直轴电流响应正包络线,并给出了正包络线表达式及提取方法,通过分析正包络线与注入信号的关系,给出了转子初始位置的检测方法:通过提取直轴电流响应正包络线取最大值时刻和交轴电流响应正包络线取最小值时刻所对应的估算两相旋转坐标系位置给定值来对转子初始位置进行估算。再次,推导了注入信号频率和幅值与转子初始位置检测精度的关系,应用Ansys Maxwell软件建立电机有限元仿真模型进行仿真验证,并确定了注入信号频率和幅值的选择范围。最后,给出了该方法的硬件系统结构、实验平台及软件设计方案,实验验证了本文提出的转子初始位置检测方法的可行性。