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在工程生产实践中,经常可以见到一种普遍存在的现象—非线性碰撞振动,如社会生产中所用到的冲击振动落砂机、振动压路机、打桩机等,这些机械设备都是利用零部件或物体间的相互碰撞,以此达到预期的效果和工作目的;然而在机械生产中,某些零部件边界或内部间隙的存在会导致部件间的相互碰撞,这对机械装置的生产效率和动载荷必然带来不利的影响。因此,对生活中非线性碰撞振动系统进行研究和控制具有一定的理论意义和现实价值。本文以生产实践中三个不同的机械设备为研究对象,对其分别进行了系统力学模型的简化与建立,并研究每个模型在激励