精密单点定位快速收敛研究

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精密单点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)被广泛应用于高精度导航与位置服务、大地测量、低轨卫星精密定轨、航空摄影测量、GPS地震学等领域。但是目前GNSSPPP存在收敛速度慢的问题,这严重影响了 PPP的实时应用和市场推广,是目前PPP亟待解决的难点和关键问题。本文针对目前PPP收敛慢的瓶颈问题,对其原因进行了详细分析,提出了一些加快PPP收敛的方法,主要包括:GPS伪距GDV(Group Delay Variations)改正,多系统组合PPP,ELE_MP定权随机模型,高精度对流层先验约束,以及单频伪距+Uofc+双频载波的PPP模型,对这些方法进行了详细介绍,利用这些方法进行了 PPP收敛验证,分析了各种方法对加快PPP收敛的贡献。本文主要的研究内容和结论包括:1)利用Warninger等建立的GPS伪距GDV改正模型,进行GPS伪距GDV改正,用于加快GPSPPP的收敛速度,实验结果表明,该方法对GPSPPP的N方向收敛速度有小幅度提升,提升了约2.9%,对E、U方向没有提升。2)使用GPS+BDS+GLONASS的多系统PPP,其相比于单GPSPPP,能明显加快收敛速度,N、E、U三个方向收敛时间分别由9min、34min、35min提升到 9min、18min、18min,E、U 方向分别提高了约 47.8%、48.6%。3)提出一种基于高度角和MP(多径组合观测值)定权的随机模型(ELE_MP模型),该模型同时考虑了 MP(多径组合观测值)能够反映伪距多路径效应和噪声,同时也顾及了不同高度角下电离层和对流层误差影响,达到通过ELE__MP模型定权来加快PPP收敛的目的。算例结果表明,ELE_MP定权相比于高度角定权,能加快单GPSPPP的收敛速度,但是对多系统的PPP作用不明显。使用ELE_MP定权的GPSPPP相比于使用高度角定权的GPSPPP,N、E、U三个方向收敛时间,分别由9min、34min、35min提升到8min、26min、31min,分别提高了约11.1%、23.5%、11.4%;而对于多系统PPP,只提高了 N方向收敛速度,由原来的9min提升到8min。4)利用高精度对流层格网产品,作为对流层先验约束信息,加快PPP的收敛。实验结果表明,高精度对流层先验约束能够明显加快单GPS PPP高程方向的收敛速度,对多系统PPP高程方向收敛速度只有小幅度提升。使用高精度格网对流层产品作为先验约束的GPS PPP相比于传统GPS PPP,N方向收敛速度相当,E、U方向收敛时间分别由34min、35min提升到31min、17min,分别提高了约8.8%、51.4%;而对于多系统PPP,只提高了 U方向收敛速度,由原来的18min提升到15min,提高了约16.7%。5)提出了单频伪距+Uofc观测值+双频载波的PPP定位模型。实验结果表明,该模型能加快单GPS PPP的收敛速度,但是对加快多系统的PPP收敛没有作用。相比于传统无电离层组合GPSPPP,N方向收敛时间相同为9min,E、U方向收敛时间分别由34min、35min提升到27min、34min,分别提高了约20.6%、2.9%。6)比较了本文的PPP与在线PPP服务GAPS的PPP结果,同时对比了本文PPP的收敛时间与RTX的收敛时间。对比结果表明,本文的PPP结果(定位精度和收敛速度)要明显优于GAPS,收敛速度方面略差于RTX。
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