论文部分内容阅读
机场场面监视雷达是空中交通管制系统的重要组成部分,用于监视机场场面的飞机、车辆等目标。该系统使机场的管制人员能够实时、准确的掌握机场场面的交通状况,对机场的高效运行起着关键的作用。近年来随着民航及航空运输业的不断发展,日益繁忙的机场场面交通对场面监视雷达的性能提出了更高的要求。雷达数据处理是场面监视雷达的关键技术之一,它接收雷达信号处理后形成的点迹数据并进行相应的处理,形成目标航迹,可提供目标的位置、速度等状态,并对目标未来的运动状态做出预测。本论文以某场面监视雷达项目为背景,围绕场面监视雷达数据处理方法进行了以下研究工作:1、详细分析了机场场面监视雷达数据处理的功能需求,将其功能分为点迹凝聚、跟踪滤波和航迹管理三部分。2、结合场面监视雷达目标数据的特点对其点迹凝聚方法进行研究,基于常用的聚类方法提出适用于机场场面监视雷达工程应用的凝聚算法,并对其算法效率和凝聚效果进行了分析。3、对跟踪系统的基本原理、系统运动模型、滤波模型进行研究。对Kalman滤波、常增益滤波、扩展卡尔曼滤波(EKF)以及不敏卡尔曼滤波(UKF)做了详细的分析与Matlab仿真,对比其在不同条件下的滤波性能。4、研究了多目标条件下的数据相关技术,对航迹起始、航迹维持、航迹补点、航迹删除等航迹管理方法进行了研究。并在Matlab平台下对整个雷达数据处理系统进行仿真。5、结合项目背景,在PowerPC处理器和VxWorks嵌入式实时操作系统平台上对场面监视雷达数据处理进行了实现,并对其软件流程、数据结构、函数接口以及数据接收方式进行了详细的说明。本文对机场场面监视雷达数据处理的相关理论进行了详细的分析与仿真,并提出了基于嵌入式平台的数据处理实现方法,具有一定的工程意义。