近年来,随着移动智能终端、无线局域网的迅猛发展和广泛普及,移动用户对信息的就地性和即时性的需求越来越强烈,基于位置指纹的WIFI室内定位技术以其实现简便、成本较低、扩展性强等优点,已经成为室内定位技术的研究热点。针对实时定位结果的低精度性和不稳定性以及传统的基于WIFI信号的室内定位方法难以有效解决的环境动态变化对定位的影响问题,本文采用卡尔曼滤波算法来对定位算法估算出的用户实时位置坐标进行滤波处理,并设计了一种基于优先级的动态跨层数据队列管理方法,对定位方法有更好的定位精确度,数据传输率和环境自适应性方面具有很好的理论依据和应用价值。论文的主要工作如下：1、接收信号强度的特征。提高定位系统的性能和接收信号强度RSS密不可分。结合实际WIFI环境中所采集的位置指纹数据,对室内定位相关的信号传播特征进行分析。从定位技术的角度阐述无线信号强度的相关特征。2、滤波去噪。在实时跟踪时,读取的接收信号强度样本较小,从而严重影响室内定位系统的定位精度。用卡尔曼滤波算法对定位估算出的用户位置坐标进行滤波处理,以进一步提高室内定位系统的定位性能和稳定性。3、设计一种优先级的动态跨层数据队列管理方法。传统的室内定位算法难以有效解决的节点动态移动对定位的影响问题。设计了一种基于优先级的动态跨层数据队列管理方法,在数据链路层和MAC层之间实现优先级的数据队列管理机制。使得融入该机制的室内定位方法比传统定位方法有更好的定位精确度,数据传输率和自适应性。