随着自动化和人工智能的发展,自动驾驶作为交通领域的一项重大技术创新,已经吸引了越来越多的学者和公众的注意。最近几年,自动驾驶汽车技术得到充足发展。人们预期自动驾驶汽车能够提高驾驶安全、降低交通拥堵、提高能源利用效率和提升生产力。在自动驾驶技术发展初期,探索公众对自动驾驶的感知和接受程度及其影响因素迫在眉睫,这对研发安全高效的自动驾驶技术,增加人们对自动驾驶的接受和使用有重要的意义。本文以问卷调研为基础,首先通过描述性研究,调研中国公众对自动驾驶汽车的普遍看法和认知情况,然后依靠信任因果模型,构建“信任-接受度”心理模型,对比中国公众对于高度自动驾驶汽车(Highly Autonomous Vehicles,HAV)和完全自动驾驶汽车(Fully Autonomous Vehicles,FAV)的感知与态度差异,并对影响公众对自动驾驶技术的接受程度的因素进行研究。该心理模型包括对自动驾驶技术的信任、感知收益、感知风险和技术接受度四种概念。其中,感知收益和感知风险作为中介变量,影响信任与接受度的关系。在接受度结构中,涉及了三种技术可接受度:自动驾驶技术的普遍接受度(Public Acceptance,PA)、行为意愿(Behavioral Intention,BI)以及支付意愿(Willingness To Pay,WTP)。研究发现,公众对于高度自动和完全自动驾驶汽车接受度的差异较少,但相对于高度自动驾驶,调查对象感知到完全自动驾驶有更高的收益。结构方程模型和中介分析表明,信任直接正向影响三种自动驾驶接受度,同时通过感知收益间接正向影响自动驾驶接受度。与感知风险相比,感知收益对三种自动驾驶接受度的直接影响更大,并在“信任-接受”因果链模型中起到了更强的中介作用。