在已有的直流传动中,通常采用半控型器件—可控硅(SCR)构成直流调速系统,但SCR的关断不可控,因此影响系统的快速性,功率因数低、电网污染大。针对这些问题,并结合西安xx工业技术有限公司的关于“某雷达系统直流传动系统的技术改造”项目,设计了一款中小功率的直流传动系统。本系统的开发主要采用二极管整流和IGBT斩波,运用控制电机的专用DSP芯片LF2407A产生PWM去控制IGBT的开通和关断,将整流后的直流电压变成大小、极性均可变的直流电压,非常方便、快速。因为IGBT是一种全控型的开关器件,其开关特性好、可靠性高,与二极管整流电路相结合使系统的可靠性、快速性和功率因数得到改善。同时为了能够直观地观察电机的工作状态且能适应不同的工作环境,使STM32与DSP进行通讯,运用STM32界面优势,进而可以设置不同的参数,带不同的负载,实现不同功能,使直流调速系统的工作性能更好,实现电机的启动、运行保护以及调速功能于一体。论文中主要完成了硬件平台的设计和初期原理样机的基本实验。论文主要工作如下:先分析了整体设计思路和原理,确定方案并运用SIMULINK给出了主电路拓扑的仿真模型、仿真结果图;然后介绍了本系统的软硬件设计方案,硬件部分主要设计了主电路的拓扑结构及选型、电源板、检测电路、部分驱动电路以及STM32的应用电路;软件设计部分主要包括系统的主控程序、PWM脉冲信号程序、故障保护子程序、A/D转换子程序、控制算法程序、STM32显示界面的子程序的设计。系统的设计完成之后,先分别对软件和硬件做了测试,最后综合调试,实验结果表明,此次设计的系统工作可靠,达到基本要求,验证了设计的可行性,为进一步的产品定型和生产奠定基础。