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随着重要用电设备和用户对供电质量要求的进一步提高，不间断电源UPS（Uninterruptible Power Supply）得到越来越广泛的应用。全控型电力电子器件IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）、高性能数字信号处理器DSP（Digital Signal Processor）和先进控制技术的发展，促进了UPS向绿色化、数字化、智能化和并联运行等技术方向发展，其中UPS的并联运行是提高供电系统供电可靠性以及增大系统供电容量的主要技术手段。因此，数字化控制和并联UPS的研究受到普遍的关注。控制系统要能够可靠地运行首先必须保证系统的稳定性，稳定性是系统的重要指标。本文致力于UPS的数字化控制、并联系统运行以及系统稳定性的研究。通过理论分析、仿真和样机实验验证，得出了一些有用的理论成果和实践经验。依托于校企合作项目“三进三出大功率UPS并联系统”的研究和完成，本文在单相UPS数字化控制技术、锁相技术、并联系统控制技术及稳定性分析等方面，从理论和实际上作了较深入的研究和探索，论文的主要工作有：1.介绍了SPWM型的单相UPS，基于空间状态平均法建立其分析模型。采用了双闭环PI控制器实现系统的控制并对其稳定性进行分析，确定了PI控制器的参数，样机实验结果验证了控制算法的有效性。最后介绍了模拟控制器的数字化实现过程。2.建立了UPS并联系统的数学模型，并对其进行环流分析和功率分析，说明了环流产生的原因和环流抑制的思路，提出一种UPS并联控制的方法。接着介绍了快速检测计算输出有功功率和无功功率的方法。最后介绍了一种通过两级锁相的方法实现了UPS输出电压同步控制，并对数字锁相环控制系统进行了稳定性分析，研制出来的样机实验证明了控制方法的有效性。3.介绍了一种基于下垂特性的UPS并联均流控制方案，分析了并联控制中同步控制与均流控制的协调和下垂特性控制的基本原理，阐述了下垂系数的设计过程。分析了基于下垂特性控制的UPS并联系统的稳定性问题，建立其小信号模型，利用李雅普诺夫意义下的稳定性从控制对象本身和控制器两个方面的参数分析了其对并联系统稳定性的影响，从而为并联系统的参数设计提供了一定的理论指导。