空间连杆机构能够实现平面连杆机构难以实现的复杂空间运动。球面四杆机构作为一种典型的空间连杆机构,在机械设计中具有广泛的应用。针对现有球面四杆机构尺度综合方法的不足,建立了一种基于傅氏级数的球面四杆机构尺度综合的代数求解新方法,主要研究内容如下:1)建立了可实现球面四杆机构多点位函数综合的代数求解方法。首先通过分析球面四杆机构回转副位置矢量间的关系,得到了机构输出转角函数与设计参数间的关系。然后将由傅氏级数表示的输出转角函数代入关系式中,得到了机构设计参数与输出转角函数谐波参数间的关系。根据这一关系建立球面四杆机构函数综合设计方程,求解方程得到机构的设计参数。2)建立了可实现球面四杆机构连续多点位轨迹综合的代数求解方法。通过分析球面四杆机构生成轨迹分量表达式间关系,得到机构轨迹谐波参数与机构左侧二杆组所含设计参数的函数关系式。在此基础上,分别根据机构轨迹谐波参数、机构连杆转角函数谐波参数与机构设计参数间关系,分两步建立综合设计方程,求解方程得到机构设计参数。3)建立了可实现球面四杆机构多位置刚体导引综合的代数求解方法。在建立了球面四杆机构函数综合和轨迹综合方法的基础上,根据机构刚体导引转角函数谐波参数、机构刚体导引位置轨迹谐波参数与机构部分设计参数三者间关系建立综合设计方程,求解得到机构部分设计参数计算通式。然后,根据机构设计参数与机构连杆转角函数谐波参数间关系建立综合设计方程,求解方程得到机构剩余设计参数。所建立的代数求解新方法在克服原有代数法无法实现多目标点位尺度综合不足的同时,避免了预先建立庞大数值图谱库和提供优化初值,具有求解速度快、计算精度高、解的多样性强、便于编程实现的优点。图34幅;表12个;参50篇。