曲轴连杆颈复合跟随车削工艺是一种新的高速、高效、高精度的加工方法，能够解决传统车削曲轴加工领域存在的切削速度低、加工效率低和加工精度不高等问题，而刀架机构是实现这一工艺方法的关键部件。刀架机构的静、动态特性直接关系到该加工方法是否最终能实现曲轴的高速、高效、高精度加工。　　论文提出了一种曲轴连杆颈复合跟随车削的工艺方法，并初步设计了实现该工艺方法的实验性机床。论文将针对该机床的关键部件刀架进行相关的研究，通过对刀架机构的原理分析、结构设计、三维建模、运动学与动力学分析、结构有限元分析，分析和研究刀架的静、动态特性和最优化的结构，最终获得符合刀架结构的动平衡设计方案。论文主要完成了以下内容：　　首先对刀架进行运动分析，得出各构件质心的运动轨迹方程；对刀架机构整体进行了静平衡计算和运动学计算，得出了各铰链处的受力表达式；阐述了动载荷与静载荷的关系，惯性力对各构件铰链处受力的影响。　　其次简要的阐述平面机构动平衡的常用方式，简述了平面机构动平衡的条件表达式和平面机构惯性力平衡的方法——线性无关向量法，并在惯性力平衡的基础上推导出了机构惯性力矩的表达方程。用配重法对整体平衡和分部件平衡分别进行平衡设计，并用线性无关向量法对配重的质量参数进行了计算。针对刀架曲柄可调这一特殊性设计了配重块的调整方案。　　最后对平衡后的刀架利用pro/e建模并用ADAMS仿真。对原始机构进行仿真，验证了机构的合理性，输出各铰链处的受力曲线，并用理论计算进行验证，得出了仿真的正确合理性。对整体平衡方案和分部件平衡方案分别进行仿真，分析刀架残余惯性力，并对比了两种方式的平衡效果。对刀架机构的主要受力构件连杆进行有限元分析，得出连杆的应变云图，分析两种平衡方式的残余惯性力对连杆的影响。