在我国,随着市场经济体制的建立和逐渐完善,越来越多的公司得以设立。而关于公司设立的法律制度的缺陷以及围绕公司设立问题所发生的各种矛盾和纠纷也逐渐暴露出来。在这种情况下,公司设立制度的研究愈发显示出重要的意义。本文从研究设立中公司的基础理论入手,以效率和安全原则为视角,考察世界主要国家的公司设立理论研究和制度现状,全面系统地研究关于公司设立的种种相关问题,包括公司设立的概念、性质、原则,公司设立的条件、公司设立登记,设立中公司的法律地位以及公司设立的效力等问题。在此基础上,笔者提出了自己的理论思考和主张,对我国公司设立纠纷案件审判的司法实践提供了指导原则和理论依据:公司设立法律制度的安排和司法实践问题的考量都应当遵循效率价值优先兼顾安全的原则。以效率优先兼顾安全的原则为指导,我国的公司设立条件应当由严格向宽松转变;公司设立登记审查制度应由原来的实质审查改为折衷审查,即以形式审查为一般准则,相机实施实质审查;设立中公司法律地位应采取“有限人格团体说”,以准确把握设立中公司的性质,更加突出设立中公司法律地位研究的现实意义;构建我国公司瑕疵设立司法救济制度不仅是效率优先兼顾安全原则适用的必然要求,也是公司设立问题司法实践的现实需要。必须尽快扭转我国公司设立问题司法审判中的“受理标准不统一、裁判原则不统一、执行尺度不统一”的局面,以规范公司行为,保障交易安全,维护当事人合法权益,促进经济社会的健康发展。