随着地球石油资源短缺和大气污染等环境问题的日益严重,电动汽车因其绿色环保可实现尾气零排放的特点越来越受到世界各国的重视。电动汽车采用容量有限的车载蓄电池来为其动力系统提供能量,电动汽车的续航里程是限制其发展的重要原因,因此研究能量优化控制的电动汽车驱动系统具有重大战略意义。本文以提高电动汽车续航里程为目的,对内置式永磁同步电动机驱动控制系统的能量优化控制方法进行研究。本文首先分析经过坐标变换来降阶简化的永磁同步电动机矢量控制系统数学模型,并搭建其仿真控制模型。在分析能量损耗以及对最大转矩电流比控制、最小损耗模型控制、在线搜索控制等永磁同步电动机能量优化算法的基础上,提出一种基于损耗模型与直流功率测量的梯度下降逼近能量优化算法,该算法通过建立电机能量损耗模型,利用在线求解和采用梯度下降优化算法,求出不同工作条件下最大效率工作点的电流角。本文在MATLAB/Simulink的平台下搭建了基于损耗模型与功率测量的梯度下降逼近策略的永磁同步电动机驱动控制系统仿真模型,并与传统最大转矩电流比控制算法进行对比仿真分析,仿真结果证明该算法的正确性。最后以DSP28335为控制器设计硬件实验平台,以CCS为开发环境进行软件设计,并计算了不同转速和转矩条件下的效率优化,实现基于损耗模型与功率测量的梯度下降逼近算法的能量优化永磁同步电机驱动控制系统。实验结果进一步验证本文提出的永磁同步电机驱动系统能量效率优化方法的有效性。