煤气管道机器人视频采集、压缩和传输的研究

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分形压缩是一种崭新的压缩编码格式,具有简单,压缩比大,应用方便的特点. 该课题是云南省省院省校合作基金资助项目"油气管道管内自动探测机器人系统研制"的重要内容之一.通过对CCD摄像头采集的视频图像信息的分析研究,选择了分形压缩的图像压缩编码形式,通过试验证明该方法大幅度降低了视频图像的冗余度,满足将来窄带宽下图像传输的要求.该文同时介绍了Windows系统下网络传输的实现.本文给出了CCD采集的windows开发方法和分形压缩的应用及仿真效果.
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