磁悬浮技术由于无机械接触、无摩擦磨损、无需润滑和使用寿命长等优点被广泛应用。常见的悬浮技术有常导电磁悬浮、超导电动悬浮和永磁悬浮。常导悬浮利用电磁铁的吸力平衡重力,耗能大;超导悬浮是自稳定悬浮,但需提供超低温环境,轨道铺设需大量永磁体;永磁悬浮回复力小,造价高,布局复杂。本文提出一种新型的磁阻式磁力悬浮系统,在竖直和扭转方向上利用磁阻最小原理实现被动悬浮,悬浮力大,耗能小,成本低,在磁悬浮工作台、磁悬浮列车及装置减震等方面有广泛的应用前景。文章首先分析了新型磁力悬浮系统的悬浮原理,根据磁场浓缩原理构建了三种结构磁力悬浮系统,利用有限元方法对系统磁场及悬浮能力进行对比分析,并探讨了提高系统悬浮能力的方法。其次,采用解析法分析了系统竖直及扭转方向的被动悬浮特性,研究了系统材料、Halbach阵列永磁厚度、轨道轭铁尺寸、气隙等参数对悬浮力及扭转回复力矩的影响,并利用OptiNet优化软件确立系统最优参数;提出实现系统侧向稳定的双电磁铁差动控制方式,利用Simulink软件建立侧向气隙模糊自适应PID仿真模型。最后,基于TMS320F2812 DSP设计了侧向气隙双电磁铁差动控制系统,完成了该控制系统的硬件、软件设计。