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结构振动控制技术是对传统结构设计方法的一次变革.该文以第二代控制技术-半主动控制为研究对象,进行了下述研究工作:1.回顾了结构振动控制技术的主要发展过程,分析了这种新技术在目前的状况和存在的问题.2.该文提出了一种新的结构振动半主动控制方法-等效力开半控制法.3.把变结构控制理论推广应用到结构振动半主动控制中,并且根据半主动控制的特点提出了全程滑动/准滑动模态振动半主动控制算法.4.提出了由隔震和半主动控制构成的一种新的振动混合控制系统.作减轻结构地震反应的两个部分,二者可以互相补充,具有理论上的完善性、实际应用的可靠性和经济性.