TV制导火箭弹控制系统设计

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本文以某型火箭弹制导化改造为背景,采用电机滚转隔离、电视制导技术,研究了电视制导火箭弹控制系统的设计。论文阐述了控制系统的设计要求,对制导火箭弹的控制系统进行了总体设计。在控制策略上,采用了PID控制;在控制回路上,采用了三通道设计控制系统。根据控制系统的基本功能和性能要求,本文采用了TI公司的数字信号处理器TMS320F2806 DSP芯片为主控制器,利用其丰富的资源,硬件设计主要包括DSP外围电路、功能模块接口电路,以及PWM功率放大电路。在DSP软件开发环境CCS下,采用了C语言进行编程,软件主要包括控制系统总体程序、AD采样程序、SCI通信程序、PWM输出程序等,完成了火箭弹的自检、程控飞行、导引飞行等控制任务。通过MATLAB工具软件,对控制系统的俯仰、偏航与滚转三个通道进行了数学建模,优化了PID控制参数。最后,对控制电路板进行了功能测试,对制导火箭弹控制系统进行了系统联调。结果表明:制导火箭弹控制系统的设计正确合理,具有较好的稳定性和可靠性,达到了较好的控制效果。
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