【摘 要】
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传统车门只提供一个自由度，在某些时候会给用户带来一定程度上的使用不便。因此，两维自由度的车门的概念开始被研究。 在本文中，多个两维车门模型的动态运动方程将会被推导。
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传统车门只提供一个自由度，在某些时候会给用户带来一定程度上的使用不便。因此，两维自由度的车门的概念开始被研究。
在本文中，多个两维车门模型的动态运动方程将会被推导。
基于这些动态运动方程，在虚拟现实(VirtualReality)的测试环境下，这些车门会在机械手臂Vis10的平台上进行仿真．同时，由于车门的物理部件是由马达驱动，一个合适的控制器将会被设计和应用来保证用户安全和舒适的使用。
最终，基于多个车门实际测试的总体表现，一个车门模型会被选取作为重点开发。
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