【摘 要】
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在空间激光通信领域背景下,本文设计了一种适用于车载平台环境所使用的激光通信终端,并成功研制出了原理样机。本文首先对这一领域内的国内外研究现状进行调研,针对车载平台
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在空间激光通信领域背景下,本文设计了一种适用于车载平台环境所使用的激光通信终端,并成功研制出了原理样机。本文首先对这一领域内的国内外研究现状进行调研,针对车载平台振动特性、空间环境特性以及链路特点进行简要分析,确立了系统技术指标,基于运动学与动力学理论分析的基础上,设计了两轴稳瞄转台的机械结构,分析与比较了方位轴系与俯仰轴系误差以及转台运动参数对稳瞄精度的影响,基于ANSYS平台进行结构分析,静态特性分析结果满足刚度与强度要求,动态特性分析结果满足谐振频率要求。最后,完成对直流力矩电机三环反馈PID控制器的设计。基于上述理论分析的基础上,成功研制出了原理样机。
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