转子-轴承系统是旋转机械的重要组成部分.该文针对全周碰摩和时间延迟两个典型问题进行了分析研究.转子与定子之间的碰摩直接影响着转子系统的稳定性.发生碰摩时,定子对转子的弹簧刚度具有非连续分段线性的特点,在全局上表现为非线性.研究这样的转子系统,对于理解转子系统碰摩的机理,分析有间隙转子系统的复杂动力学行为,提高旋转机械的安全稳定性,以及延长使用寿命等方面有着重要的意义.在现代控制系统中,反馈环中发生时间延迟是不可避免的.实践表明,时间延迟对系统的动力学行为影响很大.因此,精确分析研究时间延迟对转子系统稳定性的影响,确定控制系统设计中时间延迟的选取准则,是非常必要的.首先,该文考虑了转子/定子间隙和交叉刚度的影响,对Jeffcott转子模型全周碰摩解的稳定性进行了分析,研究了各力学参数对系统稳定性的影响,认识了碰摩前后系统的运动特点.其次,采用Muszynska提出的柔性转子动力学模型,考虑了轴承油膜力的作用,研究了碰摩时转子-轴承系统的动力稳定性.分析了各力学参数对系统稳定性的影响,并与不考虑轴承油膜力作用的碰摩系统进行了对比.最后,利用Jeffcott转子模型,研究了时间延迟对转子系统非线性动力学行为的影响,该转子带有附加的位于圆盘处的磁性轴承.对相应的自治系统,考虑了两个相同的时间延迟,对系统的局部稳定性进行了分析,给出了时间延迟的选取准则.用平均法对系统的主共振响应进行了分析,研究了在不同的参数下系统的响应特征.