在以计算机技术、通讯技术相结合的信息时代的快速发展和互联网的广泛应用的形势下，3C(Computer、Communication、Consumer)合一的趋势已经形成，其结果必然就是将计算机工业的中心从计算机产品转移到分散的嵌入式产品。在嵌入式应用的信息家电、通信等开发领域，由于需要的功能不断的增加，嵌入式系统也就将成为软件业的新宠儿。同时在计算机本身的领域里面，微型化和专业化成为了发展的新趋势，同样也需要嵌入式系统的支持。因此，研究与嵌入式系统有关的关键技术——嵌入式操作系统有着相当重要的实际意义。 本文详细论述了本人在硕士毕业论文期间在基于pSOS嵌入式操作系统研究工作领域里所做的研究和实践，主要围绕着论证模拟pSOS内核功能开发仿真系统的设计和实现过程展开讨论。首先，本文对嵌入式系统的历史、现状和嵌入式系统的概念做出阐述，并且详细地研究了pSOS实时嵌入式系统的体系结构、内核运行原理和集成开发环境。然后，着重就仿真系统的任务管理、调度、同步和通信三个方面较为详细地论述。还对整个仿真系统如何与应用程序融合运行、实现方案和编程方法作了简单的论证工作。最后，针对嵌入式系统的发展，提出对现有的研究工作进行进一步的完善，使其在嵌入式应用的开发领域具有强大的市场竞争力。