在反直升机智能群中子雷以探测和攻击目标为主，主雷则与子雷的功能完全不同，主要用于直升机的目标识别，与指挥中心交换信息，控制子雷、收集子雷的探测数据进行融合，从而提高雷群的作战效能 声传感器只能获得目标的方位角信息，只使用单个声传感器无法得到目标的具体位置。为了能够快速准确得到武装直升机的位置，信息融合系统使用了多个传感器对目标进行视线交叉定位。但是声音传播具有较大的时间延迟性，各个传感器在同一个融合周期上报的是目标在不同时刻的位置的方位角，直接使用方位角信息进行交叉定位，会得到错误的目标位置。本文使用多个传感器对单个目标进行定位的融合算法，对传感器的方位角进行时间追溯，同时对传感器进行选择和管理，初步解决了在信息融合过程中传感器上报的方位角之间的时间差问题。 为了节省电能，智能雷弹平时处于省电休眠状态。对直升机的目标进行识别，主要任务是对环境噪声进行识别，判断有无直升机，若有直升机，则通过与存贮的目标数据进行比较，进一步判别直升机的类型及飞行状态。如果为预定攻击目标，就启动定位电路进行跟踪，并在最佳时机攻击目标。若无预定目标，则返回预警状态。本文采用过零率、AR谱、小波谱三种特征对武装直升机进行识别。将各种类型的直升机，坦克，卡车等目标的信号的过零率、AR谱、小波谱存入库存中，实测时用信号的三个谱与标准谱进行比较其相似程度，得到三个量的值，目标与标准的相似性变成了数值比较，结合其它特征，可建立判别函数进行运算识别目标。完成对直升机的目标识别。