近年来通用航空的飞速发展也带动了无人机产业的进步。目前,无人机已从军事领域的应用拓展到了生产生活的各个方面。与无人机广泛使用应运而生的是无人机的事故数量不断增加。虽然在发展的过程中无人机的安全性与可靠性不断提升,但是当前的技术还远未达到普遍安全的地步。目前关于无人机的相关研究主要集中在技术层面,而很少从人操作的角度去提升无人机的安全性。因此,本项研究从软件的可用性出发,意图通过提高无人机地面控制系统的软件可用性,来提高无人机飞行的安全性。本项研究向企业用户发放普渡大学可用性测试检查表,用于评估现行软件所存在的可用性问题,并为软件的进一步改进提供依据。以现有的可用性问题为基础,结合任务实验的操作需求,对Mission Planner无人机地面控制系统软件进行相应改进,进行任务实验,采集实验中的眼动与鼠标点击数据后进行分析。通过分析结果,将改进的可用性结果最好的版本反馈给用户,再次通过可用性测试检查表得到改进软件的可用性分数,作为客观可用性实验的后期主观验证。通过相关研究,可得结论如下:1、现行可用的Mission Planner无人机地面控制系统软件在可用性调查表的八个维度都存在大量的可用性问题,且重要度高、得分较低的可用性问题主要出现在“灵活性”这一维度。2、在拉丁方实验设计的基础上,不同软件版本的任务完成时长存在显著差异,可通过这一指标选择可用性最好的软件。分析注视点个数百分比后发现,该指标的研究结果并不能在本次研究中得到明确的软件版本可用性优劣结果。3、在注视点个数百分比的基础上引入单位面积平均注视点个数和单位面积平均鼠标点击次数两个指标。分析结果表明,这两个指标能够显著表征软件版本的可用性优劣,即三个任务实验中均有改进版本二是可用性最好的。4、实验中平均注视时长及鼠标点击时间间隔这两个指标的分析结果表明,实验版本二的可用性最好。5、后期的用户反馈验证评分表明,任务实验选择的软件版本可用性确实有所提高。