倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置,是针对于公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪,车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间碰撞时有发生,而出现的一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统。现有的车载倒车雷达大多是在车尾处安装四个超声波传感器,其灵敏度较小且存在探测盲区,在近距离时无法探测到障碍物。本文设计了一种基于ARM的超声波倒车雷达系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。采用新的传感器排列方式,将传统的单发单收探测模式改为单发多收、轮流发射探测,设计了相应的算法。这种方法能有效地提高探测精度和灵敏度,减小探测盲区,并在一定的范围内可探测到物体的个数和坐标。为了进一步提高系统测量精度和系统稳定性,添加滤波器滤除杂波；加入温度传感器以降低温度变化对测距精度的影响；同时采用ARM芯片来完成计数功能,提高系统计时的可靠性。本设计采用LCD进行显示,使用蜂鸣器进行分段报警,能够有效地提醒驾驶员注意。本设计符合实际使用的精度要求和测距距离,有较好的实用性。在系统优化中,如能分频段测量并加入摄像功能的话,效果将更好。