本文基于航天精密传动机构的工况要求,设计了行星滚柱丝杠,并对所设计的行星滚柱丝杠进行运动学分析,运动学仿真和承载特性分析。首先,提出了所要设计的行星滚柱丝杠的类型,依据航天精密传动机构的工况要求设计了行星滚柱丝杠的主要元件的结构和相关尺寸,并运用了Solidworks完成了航天传动行星滚柱丝杠的三维建模。其次,充分结合理论研究与计算机仿真手段,从运动学的角度来分析行星滚柱丝杠中主要元件运动情况,包括未变形时的接触位置分析,速度分析和弹性变形时的接触位置分析,速度分析。基于ADAMS对所设计的行星滚柱丝杠进行运动学分析,由分析结果可知主要元件运动情况及约束力和约束力矩,说明所设计的行星滚柱丝杠结构尺寸合理可行。当提高丝杠的转速时,螺母和滚柱在轴向仍保持平稳运行。最后,基于MATLAB计算出行星滚柱丝杠的传动效率。依据行星滚柱丝杠的动载荷公式,计算出所设计的行星滚柱丝杠所承受的动载荷。基于ABAQUS软件完成行星滚柱丝杠的轴向静载分析,同时得到开始发生时塑性变形的极限值。并且行星滚柱丝杠在开始发生塑性变形时,行星滚柱丝杠仍能正常工作。通过行星滚柱丝杠的载荷与变形实验值和有限元仿真结果相比较,验证所建立行星滚柱丝杠的等效有限元模型是合理的。通过分析与研究,所设计的行星滚柱丝杠能够满足航天精密传动机构高速、高效、高载及运行可靠的要求。