多Agent组织模型的研究

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Agent组织是多Agent系统研究的重要问题之一,基于Agent组织的求解可以减少系统的内部冲突,协调问题求解,是一种有效地问题求解方式。将能力、角色等概念引入组织,构建了一个Agent组织模型AOM(Agent Organization Model)来实现问题的求解。为了实现不同复杂程度的问题求解,组织间采用层次化的组织结构,每个组织内部都有一个显式的组织结构。在组织任务分解策略上,由于很多系统是基于事件驱动的,因此在传统“与/或”树的基础上,将事件的触发机制加以考虑,采用了一种开销尽可能小的任务分解方法;在对任务进行分配时,利用组织函数作为任务分配优劣的衡量标准,结合“能者优先”的思想,采用一种追求最大能力的任务分配方法,将任务尽可能分配给能力较强的Agent,以保证整个组织高质量地完成任务;当任务执行失败时,或者组织当前所处的形势不利于任务的完成时,可以采用具有四个层次的重组策略对组织中的目标-角色-Agent重新分配,使得重新组织的开销尽可能小,并使组织具有更强的健壮性。在Linux下开发的一个多Agent系统开发平台AP09上,使用一个具有计算能力的组织作为例子对AOM的组织方案进行了实现,并对其性能进行了测试。测试结果表明,使用AOM组织方案增加了问题求解的成功率,减小了问题求解的开销,减小了任务执行的时间,使组织具有更强的健壮性,对提高多Agent系统的问题求解能力具有积极作用。
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