实时系统分为两种，软实时和硬实时。普通的Linux就是一种软实时系统，它只能保证大部分的中断响应能在一定时间内完成；硬实时系统则必须要保证所有的中断都能在规定时限内获得响应。在嵌入式系统里，比较著名的硬实时系统有RTLinux、RTAI、MontaVista等，其中RTLinux和RTAI是通过硬件抽象层（RTHAL）来截获所有中断，并按照其实时特性给于不同处理，从而保证所有的实时中断都能在规定时间内响应。MontaVista的中断进程特性是指通过进程的方式来处理中断，相当于赋予了中断优先级，从而保护了更重要的进程和中断的执行不被低优先级的中断打扰。 本设计主要完成的工作是在RTAI的基础上，植入MontaVista的中断进程特性，为Lubbock开发板上的ARM-Linux进行中断的实时性优化。 文章里具体分析了ARM-Linux、RTAI和MontaVista的相关代码，给出了最终的融合思路并加以实现。论文的最后是测试结果以及对ARM-Linux中断实时性能的进一步优化展望。