采煤机在截煤工作过程中工况复杂多变,致使采煤机牵引传动系统承受冲击载荷作用,从而导致牵引部在工作过程中关键零部件极易发生故障。所以本文以某型电牵引采煤机为研究对象,对采煤机牵引部在典型工况下的动力学特性进行研究。首先,本文基于虚拟样机技术并利用ADAMS动力学软件分别建立了采煤机在直线截煤工况以和斜切截煤工况时的虚拟样机模型。并分别通过理论计算以及滚筒截煤仿真获得采煤机在两种工况下截煤载荷大小,并将所得到的外载荷施加到采煤机前后滚筒的质心处,然后通过运动学及动力学仿真得到采煤机牵引部行走轮、导向滑靴、平滑靴在采煤机直线截煤以及斜切截煤过程中的运动及受力特性。其次,分别利用接触动力学理论及刚柔耦合多体动力学理论对采煤机牵引部的关键零部件行走轮和行星齿轮机构进行了动力学分析。利用ANSYS/LS-DYAN动力学软件对牵引部行走轮与销排的动态啮合进行动力学分析,得到行走轮的动态接触力及轮齿应力变化规律。利用有限元软件ANSYS及多体动力学软件ADAMS对牵引部行星齿轮机构进行刚柔耦合动力学分析,得到了各级齿轮动态啮合特性以及两级行星架的动态应力云图。最后,利用ANSYS-nCode疲劳寿命分析软件建立了行走轮疲劳寿命分析流程模块。通过对行走轮进行静力学分析,并提取行走轮与销排动态接触载荷谱,基于行走轮的静力学分析结果与其载荷谱来研究了行走轮载荷大小及轮齿齿面粗糙度对其疲劳寿命的影响。通过研究采煤机牵引部在典型工况下的动力学特性及行走轮的疲劳寿命分析,得到了牵引部关键零部件的动力学特性为牵引部的优化及设计提供了理论依据。