【摘 要】
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使用主舵/襟翼舵是改善船舶操纵性行之有效的方法.目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动,转角之比为固定关系,其实质为单输入系统,限制了襟翼效应的发挥.该文研究以
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使用主舵/襟翼舵是改善船舶操纵性行之有效的方法.目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动,转角之比为固定关系,其实质为单输入系统,限制了襟翼效应的发挥.该文研究以主舵/襟翼舵为控制面的船舶定向航行控制问题,希望主舵/襟翼舵按照优化转角比关系转动,从而达到充分利用襟翼舵的优点,并且降低舵机能量消耗的目的.首先,根据从水动力图谱得到的数据,建立了主舵/襟翼舵水动力特性数学模型,包括升力系数、扭矩系数、压力中心系数数学模型.所用的方法包括数据平滑和加权最小二乘,并对水动力系数回归方程加以显著性检验.在此基础上根据操纵性理论建立了船舶航向运动模型,并进行了海风、海流、海流干扰的仿真.
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