动力调谐陀螺(DTG)是一种精度较高且目前在我国仍广泛用于导航系统的挠性陀螺，其中起挠性支承作用并将驱动力矩传递给转子的关键部件是挠性接头，挠性接头的特征尺寸为数十微米，加工精度、表面粗糙度、材料特性及几何形状误差等均对其关键技术指标角刚度有不同程度的影响，且由于挠性接头制造过程工序较多，虽然在每道重要工序后均进行质量控制，但最终加工完成的挠性接头的角刚度值仍有较大差异，无法用数学模型来准确刻画，因此角刚度值的测试作为最终加工工序后的检验手段具有十分重要的意义。本文以组合式挠性接头中的外接头和内接头为研究对象，对其复杂的结构、静力学特性、动力学特性及角刚度的动态测试方法进行了分析和研究。首先，本文以静力仿真分析和直圆型柔性铰链刚度经验公式为依据分别对内接头和外接头进行了静态角刚度的计算和分析，并通过对比舍弃了刚度经验公式计算结果的最终对比性；分析了内、外接头的结构的相似性与差异性对其角刚度的影响；另从仿真模态分析角度得到了挠性接头的前四阶固有频率和振型，结合软件计算三维模型的转动惯量，根据动态角刚度理论计算公式计算得到其动态角刚度值。然后，本文以振动测试理论和模态实验理论为基础并结合本课题的测试要求，对测试固有频率的装置从激励信号、激振装置与支撑方式、拾振装置三个方面进行了整体的方案设计并根据各部分的选定方案进行了装置硬件设计和选型。最后，本文对测试装置进行了基础振动响应测试，即在实测环境下对微位移振动装置进行振动响应的检测，以保证其输出位移和振动频率满足测试要求，并排除在实际测试过程中的噪声频率分量。基础环境噪声检测完成后，分别使用谐振激励法和瞬态激励法测得了一对内、外接头在两个正交方向上的振动响应，在数据处理后剔除环境噪声频率和激振频率分量，即得到挠性接头固有频率，并将实验测试的固有频率结果与模态分析结果相对比，将计算得到的动态角刚度值与理论计算动态角刚度值及静态角刚度值相对比并分析了误差来源，验证了此动态测试方法的可实施性。