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面向车辆共乘的效益感知匹配算法研究
【机 构】
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广东工业大学
【出 处】
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广东工业大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
随着经济和科技的发展，物产资源丰富的海洋成为了新时期资源开发的热点。海洋中的资源开发都依靠于海洋工程建设，而海洋工程建设前最重要的就是确定海底土体的力学特性。在近海湾域广泛分布着浅层气，其主要气体组成成分是甲烷气体，而含浅层气的海底土层会破坏海洋工程的结构和影响施工人员的安全。目前国内在海洋工程施工前对力学特性和浅层气的检测都是分开检测，费时费力，甚至不进行浅层气检测留下安全隐患。而且对浅层气的检
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针对传统化学电池供电出现的缺陷，采集环境中的能量代替传统电池为低功耗器件供电变为可能。环境中的振动能量具有广泛性、易转换性等特点，压电式振动能量采集方式以其结构简单、转换效率高等特点适用于不同环境下振动能量的采集。本文对压电式宽频振动能量高效采集技术进行了研究。 本文提出了一种无传感器可主动自调谐的压电俘能器（AST-PEH），该俘能器装置主要由压电悬臂梁、T型质量块、丝杆、微型步进电机和能量采
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仿生机器鱼是水下航行器的重点研究方向之一，与传统的水下航行器相比具有安全、高效、噪声低、灵活性好等优点。目前，推进力小、水动力性能差等短板依然严重制约着仿生机器鱼的运动性能。基于鲆鲽鱼生物原型和波动推进理论，设计了一种结构简单、运动灵活、具有扁平体型的双驱动仿生机器鱼，提升了运动性能。主要研究内容分为以下四部分： 仿生机器鱼的主体外形，采用全参数化的敏捷低阻仿生机器鱼结构设计方法优化主体外形，并
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该课题研发的多轴数控包带机可以实现六轴联动,有自动包带和手动包带的功能,根据数控包带机的技术要求和设计指标,该论文从以下六个方面进行了研究：（1）简述了数控包带机的现状及国内在此方向上的研究情况,论证了研制数控包带机的必要性.（2）根据系统的技术要求和现有条件确定了系统的整体结构和各部分的功能.（3）阐述了数控包带机的运动控制设计,分析了单轴位置伺服系统的原理,并讨论了位置伺服系统的稳态误差和前馈
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该论文综述了目前国内外图像匹配技术的现状和发展趋势,并对部分匹配方法做出了详细的分析和具体实现.详细的分析了小波滤波技术和二维信号采样,指出了将传统的图像匹配技术和小波滤波技术结合是解决图像匹配技术的有效途径,同时指出对于二维自然景物五株抽取法也是一种有效的滤波方案.重点研究了小波滤波技术、分形技术在模板匹配中的应用,以及小波滤波的具体设计.不同的滤波方案,不同的匹配方法,以及结合方法的不同就可以
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