车载终端系统作为现代智能交通领域的一项基础研究内容，融合了嵌入式技术、无线通信技术、GPS定位技术、地理信息系统、无线传感技术等多个领域的知识，能够实现对车辆及运载货物的在途实时监测，从而为公路交通运输安全及事故的应急处理救援提供有力的保障。论文以危险化学品公路运输的在途实时监测为背景，研究开发了一种基于嵌入式Linux的车载终端系统。首先，论文围绕面向危险品状态监测的车载终端系统的功能需求和设计方案，在进行车载终端系统的操作系统核心移植、根文件系统设计和LCD设备驱动开发的基础上构建了车载终端的操作系统；其次，结合车载终端系统软件设计方案，在分析研究QT/E开发技术、Linux下串口控制方法、SQLITE存储技术和MIF地图数据提取及重绘方法等技术的基础上，完成了车载终端系统各功能模块的设计；然后，针对嵌入式Linux应用于车载终端系统存在的实时性不足的问题，重点研究了Linux的任务调度机制，提出了基于改进LSF算法的Linux调度机制优化方法，并通过改进前后的Linux内核的实时性测试验证了改进的优越性；最后，在实验室环境下对基于嵌入式Linux的车载终端系统进行了软硬件集成，并进行了综合测试。实际测试表明，论文研究开发的车载终端系统运行可靠，在状态数据采集及处理、状态监视、车辆定位、状态数据远程传输及本地数据存储等方面均可满足危险品公路运输在途监测的需求，有利于相关人员高效的完成在途实时监测任务，从而在一定程度上提升我国危险品公路运输的安全性。