自动生产线机械机构复杂,在开发设计过程中,需要在研究设计阶段同时对自动生产线进行机械设计、电气设计和工艺设计。时序设计图按照自动生产线工艺编制,是工艺文件的重要组成部分。时序设计的正确性影响工艺设计的正确性。所以,有必要在研究设计阶段对自动生产线的控制时序设计进行并行验证。为此,本文设计了一种基于PLC数据驱动的自动生产线控制时序仿真平台,该仿真平台可以在样机制造之前,对自动生产线PLC程序进行评估,满足了研发人员对于自动生产线控制时序设计进行并行验证的需求。论文主要研究内容如下:首先,分析了仿真平台的具体需求。从单元建模与集成、与PLC的实时通信设计、可视化设计三个方面对仿真平台进行了需求分析,根据需求分析内容对仿真平台进行了方案设计。其次,构建了仿真平台的单元模型。为解决现有电机模型时序响应精度低、建模复杂等问题,提出基于随机森林的单元模型建模方法,完成电机直驱时序响应单元模型的构建,并与其他机器学习回归算法进行了准确率对比。接着,对仿真平台进行了单元模型集成。实现了仿真平台与PLC的实时通信,实现了单元模型的集成交互设计,并且对仿真平台的功能模块及可视化界面进行了设计。最后,基于自动生产线PLC数据对仿真平台进行了综合验证。完成了单元模型和集成模型的功能验证和精度验证,试验结果表明,仿真平台能够对自动生产线控制时序设计进行有效验证。