激光雷达技术主要以激光发射和接收技术为基础的。这一基础在激光测距、激光跟瞄、激光制导、激光通信和其他激光技术中都有广泛的应用。　　 本论文着重于对激光雷达信号接收系统的研究，利用APD探测器接收激光雷达光信号，并通过相应电路对其实施处理，由计算机对探测目标进行距离成像研究。论文首先给出了研究的激光雷达发射系统采用的激光器的主要设计方案，之后对光电探测理论进行详细阐述，在此基础上研究和设计了激光雷达信号接收系统。其中包括光电转换电路，电压放大电路，时刻鉴别电路。论文中采用APD作为光电转换器件；选用了宽带、噪声小、线性输入范围大的放大器AD5210作为前置放大器；采用AD8129电压放大器提供电压增益；时刻鉴别采用ADCMP565结合高通定时法实现，可以有效地减小信号因幅度变化引入的误差，同时提高了系统的分辨率。根据理论分析的结果，研制了符合要求的光探测系统，应用在单眼激光雷达探测中进行测试及调试，进而制作完成了2*2APD阵列光探测系统，可以满足雷达探测信号处理的性能需要。