【摘 要】
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随着现代制造业的快速发展,传统数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点日益凸现,开放式数控系统已成为数控系统发展的主要方向。开放式数控系统的研究目的就是
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随着现代制造业的快速发展,传统数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点日益凸现,开放式数控系统已成为数控系统发展的主要方向。开放式数控系统的研究目的就是要建立一种新型的模块化、可重构、可扩充的控制系统,以增强数控系统的功能柔性,从而快速地响应新的加工需求。
论文论述了数控技术的发展过程,总结了传统数控系统存在的问题,指出数控系统发展的方向。重点分析了开放式数控系统的发展、特点、体系结构以及国内外的研究现状;对基于PC的开放式数控系统,特别是运动控制器+PC型的软硬件技术进行了详细分析和研究。
通过分析研究,构建了应用工业控制计算机(IPC)和运动控制器的闭环开放式数控系统。数控系统硬件采用了工控机作为上位机,固高GT400~SV运动控制器作为下位机,应用下位机实时任务调度和上位机多任务调度紧密结合、下位机与上位机通讯协调完成数控任务的结构模式。系统软件设计采用模块化结构,开发了基于WINDOWS操作系统下的人机界面模块、参数设置模块、代码查错解释模块、运动控制模块、动态仿真模块等功能模块,实现了对于数控系统的基本功能。分析研究了基于工业控制计算机和运动控制器的开放式数控系统对于实时性的保证这一关键问题。对于系统的功能需要进行调整,只需要增减相应的功能模块,充分体现出了系统开放性、灵活性的特点。
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