高分辨率InSAR实时处理的设计与实现

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干涉合成孔径雷达是在合成孔径雷达基础上发展起来的一个分支。干涉合成孔径雷达通过主辅两幅天线观测同一地面场景,得到两幅具有相干性的合成孔径雷达图像,通过干涉技术最终获得地面的三维图。干涉合成孔径雷达的工作条件不受天气及昼夜限制,在测绘和军事等领域有重要作用。本文研究的是高分辨率InSAR实时处理的问题。随着InSAR分辨率越来越高,处理平台需要处理的数据量也越来越大,这导致了硬件设计及软件处理复杂度的增加,单片DSP已无法满足实时性需求。因而本文在基于两片TMS320C6678互联构成的实时处理平台上设计和实现了高分辨率InSAR实时处理流程。本文的主要内容可概括如下:1.本文对多核DSP TMS320C6678的数据处理方式进行了研究。讨论了多核DSP主辅模型和数据流模型各自的优缺点,并根据InSAR串行处理的特点,选择了基于数据流的处理方式。同时,又进一步探究了数据流模型下处理任务在核间的负载均衡问题。2.根据多片DSP的互联方式及特点,给出了高分辨率InSAR实时信号处理设计时多片DSP的数据交互和任务协同的方法。由于分辨率高、数据量大,单片DSP资源已无法满足系统的实时性要求,需要两片甚至更多片DSP协同工作并行处理一幅图像,以减少运行时间并满足实时处理需求。针对高分辨InSAR实时信号处理的大数据量问题,本文通过实验详细分析了Hyperlink的数据读写效率问题并得出结论:当需要频繁进行数据搬移时,由本地设备发起的EDMA3写入操作的性能优于基于CPU直接读写的性能。这为解决两片DSP处理高分辨率InSAR时大数据量传输和任务协同问题提供了实验依据。3.研究了两片DSP协同进行干涉处理时的数据交互过程。为了保证大场景高分辨率InSAR数据最终处理结果的连续性,针对SAR图像分割、干涉相位解缠绕、绝对相位确定及模糊数传递等处理环节的数据特点,本文给出了全流程数据处理时两片DSP信息传递及数据交互的最优策略。4.本文针对大数据量、高分辨率InSAR的相位解缠问题,提出了一种新的相位解缠策略。在数据量较大时,简单的按距离向分块或按方位向分块的处理方式已经无法满足相位解缠的精度需求和稳定性需求。本文为了解决大数据量与小内存设备之间的矛盾,提出了对缠绕相位进行正方形分块的方法,并详细讨论了分块原则;设计并实现了核心负载优化方案,有效解决了常规负载均衡方案中时间消耗的问题;对于分块后的数据,提出了一种“类区域增长法”的拼接方法。机载实测数据的处理结果验证了本文设计方案的有效性。
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