本文针对的研究对象是在煤矿的井下掘进的新型综合化机组支撑式破岩掘进机（以下称掘岩机），集运输、装载、凿岩及行走于一体。所要解决的主要问题是对工作装置液压缸速度和位移变化、稳定性、节能要求，改进液压控制系统。　　本文针对的机型是吉林珲春矿业集团和板石煤炭公司设计制造的矿用掘岩机。在研究过程中，通过对该机型的液压系统原理和组成进行分析，结合该机型液压系统的主要参数，建立工作机构液压缸控制系统的液压系统AMESim模型。过该机型的工作机构机械结构的主要参数，对工作机构机械结构建立Pro/Engineer三维实体模型。进而建立虚拟样机模型。通过对凿岩工况的分析，确定该机的工作阻力。通过在AMESim平台上运行液压缸控制系统，得到液压缸位移、速度响应曲线及泵出口压力和流量波动曲线，经分析得出，这些问题会影响到该机的安全生产、机器使用寿命和工作效率。　　针对上述问题，结合该机具体虚拟样机模型，建立联合仿真工作机构液压系统模型，并在AMESim平台上运行仿真控制系统，经分析得出，总体上系统的压力、流量变化都随泵的压力、流量变化而变化，充分的模拟出此系统的负载感应的效果，也发现了一些影响到该机的安全生产、机器使用寿命和工作效率。　　针对联合仿真存在的问题，结合该机的具体情况，通过并联阻尼的方法降低了液压缸伸、缩的泵压力波动。提高了该机工作效率，延长使用寿命。