我国矿井的辅助运输方式主要采用绞车运输和卡轨车运输方式。在一些发达国家的矿井运输中,单轨吊运输设备已经成为主要辅助运输工具。液压单轨吊的驱动和提升能力较大,在国内外的矿井中都得到了广泛使用。国内矿井使用的单轨吊设备主要通过外国进口,因而自主设计出一种液压单轨吊运输装置十分必要,市场前景广阔。首先,本文根据某矿井运输实际需要而提出的要求及数据,完成了液压单轨吊运输装置的设计,装置由机车运行轨道、驱动装置、制动装置、承载装置、物件提升设备及车厢组成,再将数据计算处理,完成机车运行轨道、液压缸、液压马达,泵站和电机等元件的选型；其次,在驱动装置中,分析比较了各种液压驱动方案的优劣,采用液压马达摩擦轮驱动,在制动装置中,改进了原有的抱闸装置,在满足制动力的前提下精简优化原有抱闸装置的结构和尺寸,在物件提升装置中,分析比较了两种改变提升设备中两个起吊钩横向距离的方案,采用液压缸改变两个悬挂轮的相对距离,实现吊钩横向距离调节的方案,采用盘式制动器作为起吊装置的制动方案；再次,用三维软件SolidWorks完成了对液压单轨吊运输装置的驱动装置、制动装置、物件提升装置的结构设计和三维建模,同时用有限元软件ANSYS对装置中每个部分的关键受力结构件进行应力和最大变形的校核,根据校核结果对结构方案修正和优化,确定整体方案和完成相应的装配体模型；最后,完成了单轨吊运输装置的液压系统设计,分别完成驱动、制动和起吊三个子系统的液压图,并说明了各部分液压系统的工作原理及动作过程,并根据三个子系统的动作关系绘制了液压系统总图。本文的工作为单轨吊运输装置的设计打下了理论基础,为该设备的投入实产提供了基础模型用以修正改进,同时提供了单轨吊运输装置的液压系统图,对国产液压单轨吊辅助运输设备的研究设计也起着积极的参考和推动作用。