在大规模野外环境监测应用中,由于实地环境复杂多变和基础通信设施不完善,使用单一通信手段通常不能满足感知数据的传输需要。因此,如何构建具有多种无线通信方式和自组织网能力的无线多模网络成为研究热点。由于无线多模网络中节点多采用电池供电,且不同无线通信方式的资费各异,所以在感知数据路由过程中,同时保障网络能耗的经济性和通信资费的经济性成为一个重要挑战。本文通过对多种无线通信方式和路由协议进行研究和分析,针对无线多模网络的实际特点设计和实现了一种经济路由方法。本文通过改进AODV路由度量选择方法,把节点寿命预测作为无线多模网络能量消耗经济性的选择依据,并且把不同通信方式在数据传输过程中产生的流量费用作为衡量经济路由资费经济性的标准,形成了经济路径选择函数。基于该函数设计并且实现了路由请求、应答、选择、维护系列算法。最后通过无线多模设备搭建测试网络,验证了经济路由方法平衡网络能量与降低通信资费方面的效用。