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本文采用美国TI(Texas Instruments)公司的DSP芯片—TMS320VC33作为磁悬浮轴承系统数字控制器的CPU,设计并制作了控制器的硬件系统,该系统具有8路14位A/D采样通道、8路12位D/A输出通道,能够分别实现多通道集中采样或多通道分散采样。运用可编程逻辑器件(CPLD)实现了DSP对A/D和D/A的逻辑操作。实现了磁悬浮轴承5路位移传感器信号的采集、处理与控制信号的输出。本文在实验室磁悬浮轴承试验台上进行了实验研究。采用不完全微分PID控制策略,利用C语言