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本课题是结合浙江省自然科学基金项目“静压传动柱塞泵的密封、静压支承和柱塞的摩擦学研究”(501073)，为研发高效率、长寿命、高速、高压静压传动柱塞泵提供一定的理论基础，着重研究了滑靴副和球铰副的动静态特性，提出了基于静压支承的球铰副设计原理。 本课题研究工作主要包括： 1．对轴向柱塞泵进行运动学分析，重点是对柱塞与缸体之间，柱塞与斜盘之间以及滑靴与斜盘之间的相对运动进行分析，并且分别给出了仿真曲线； 2．分析了柱塞