海洋开发离不开海洋空间信息数据库和海底地形图的支持。制图综合是制图学领域研究的热点问题。尤其是在多波束测深系统出现后,海底地形数据的获取分辨率相较于传统的单波束测深仪有了极大的提高,但是分辨率的的提高也带来了海量数据冗余的问题,这使得制图综合显得尤为重要。传统的制图综合需要耗费大量的人工和时间,而计算机自动综合的结果又往往不够理想。因此,海底地形制图综合成为海洋测绘领域一个重要的研究方向。本文基于多波束测深系统点云数据,以自动提取并综合简化等深线为目的,进行了以下研究工作：(1)分析了多波束系统的工作原理和技术特点,讨论了多波束系统数据格式和误差来源,并总结了数据处理流程,介绍了等深线勾绘算法与流程。(2)说明了点云滤波的意义,研究了现有的多波束滤波算法并指出现有算法存在的不足,并通过改进现有的三角网渐进加密算法,用以对多波束点云进行滤波提取海底特征地形进而生成等深线。(3)通过研究已有等深线综合算法,总结了海底地形图等深线综合的三个原则,选择等深线综合的两种算法：双向缓冲区算法和改进的道格拉斯-普格算法两种典型算法,比较它们的算法思想和算法所具有的特性。(4)编程实现了改进的三角网渐进加密算法、双向缓冲区算法和进的道格拉斯-普格算法,通过实测多波束点云数据的制图综合实验进行验证,并对实验结果的点云分布、DEM和处理后等深线等指标进行评价。研究表明：改进的三角网渐进加密算法能够在提取海底地形特征点的同时对多波束数据中存在噪声及系统误差有削弱作用,且滤波后的点云内插得到的等深线更加平滑。本文采用的两种等深线综合算法双向缓冲区算法和改进的道格拉斯-普格算法均满足等深线综合的三点原则,且提高了海图制图的效率。而在同等情况下,双向缓冲区算法更具优势。