数字相机和数字摄像机甚至手机的普遍使用，使得人们获取影像信息愈加方便，从影像中恢复三维物体模型已成为当前计算机视觉领域研究热点。本文以未标定数码相机对某玉雕旋转摄影获得的序列影像为对象，创新性地提出了一种基于像平面的网格重叠检测、融合方法，实现了玉雕表面模型三维重构，具体完成工作主要有：
　　(1)以相邻的三张影像为处理单元，利用其同名像点计算三视张量，从三视张量中分解得到射影变换意义下的相机投影矩阵及像点对应空间点，获得射影重构。
　　(2)基于绝对对偶二次曲面的相机自标定。以对偶二次曲面几何特性为约束，从三视张量计算得到的相机投影矩阵中分解出矫正矩阵，实现射影重构到度量重构的转换。
　　(3) 像平面约束构网与轮廓优化。首先利用同名像素点在对应影像上构建Delaunay三角网（像平面构网）并提取轮廓数据、获得三角网拓扑关系，再将该拓扑关系应用到像方点所对应的物方空间点，获得玉雕局部三维表面模型。
　　(4) 网格重叠检测与网格融合。以相邻像对获得的两个网格为对象，将左网格轮廓投影到右网格像平面判断重叠区域，并以重叠区域和非重叠区域的公共边界为“缝合线”进行网格融合。
　　(5) 搭建了基于OSG的可视化平台，分别对点云模型、网格模型进行观察。