密集型仓储异构设备分布式监控关键技术研究

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在“互联网+”和智能制造的背景下,数字化、网络化、智能化物流是现代仓储物流行业的主要发展趋势。随着密集型仓储的出现,仓储规模不断扩大,仓储作业流程更加复杂多样,应用于不同作业场景的新型仓储物流设备越来越多。大量仓储异构设备的投入使用,使得设备之间的通信方式各不相同,导致异构设备数据难以集成,给仓储设备的监控及高效、协同搬运带来了巨大挑战。传统的单体式仓储监控系统(Warehouse Control System,WCS),存在系统耦合严重、算力过于集中、并发处理能力与可扩展性差等问题,已无法满足多异
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随着工业革命的发展,化石能源等其它不可再生能源的持续使用,能源危机也越来越严重。解决能源问题的一个重要的举措,就是大力支持和开发推广使用可再生清洁能源。然而由于目前诸如利用风能、太阳能、水能等可再生能源的间歇性利用特点,需要良好的能源存储设备将可再生清洁能源进行存储,进而被人们综合利用。在各种类型的储能设备中,锂离子电池由于具有循环寿命长、使用安全等优势,已经被广泛认为是目前最具发展潜力的一类新型
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相变存储器(Phase Change Random Access Memory,简称PCRAM)具有集成度高、速度快、与CMOS工艺兼容等优点,成为公认的最具潜力的新型非易失性存储器之一。PCRAM已替代部分FLASH存储芯片实现应用,然而要想替代DRAM则依然需要继续发展。基于传统的Ge_2Sb_2Te_5(GST)作为存储介质的PCRAM在保持力、操作速度、功耗等方面不能满足更高的发展需求。相
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富镍三元正极材料凭借其高容量,成为目前最为热门的锂离子电池正极材料之一。在诸多高镍三元材料中,Li Ni_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_2(NCM811)是目前最具潜力并得到广泛应用的,与其他三元材料相比,镍元素含量的上升有助于提高能量密度,使电池具有更高比容量的优势,在增加续航的同时也降低了成本。但同时也带来界面稳定性较差的问题,当电池循环充放电时,会产生具有强氧化性的Ni~(3
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相变存储器凭借其非易失性、快速擦写、微缩性、工艺兼容性以及较低功耗等优异特性受到国内外研究者和业界的青睐,被誉为下一代非易失性存储器的最佳候选者之一。Ge_2Sb_2Te_5(GST)是一种被广泛研究和使用的相变材料,但是GST存在结晶速度慢、操作功耗偏高和相变前后密度变化大等固有不足。相比于GST,Sb-Te二元材料具有超快的操作速度以及较低的操作功耗,因此Sb-Te体系材料在近年来越来越受到科
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锂离子电池在各个领域具有广泛的应用前景,传统的商用碳负极锂离子电池的比容量仅为372 mAhg~(-1),已经满足不了新能源等领域的需要,所以开发性能更优的负极材料备受关注。硅氧基材料因具有极高的理论比容量(1965 mAhg~(-1))且在自然界储量丰富,已经成为锂电池研究领域的热点之一,也是负极材料中最具有应用前景的候选材料之一。同时硅氧基材料的嵌锂电位低,充电析锂的风险小,因而安全系数更高。
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离心泵属于径流式叶轮泵,它的动力来源与叶轮排除液体时所产生的离心力,实现将机械能转换成被输送液体的势能及压能,广泛应用与输送、灌溉等各个领域。离心泵的研究大多存在的问题都涉及到效率低、性能差、汽蚀能力不足、扬程短等问题,而问题又直接影响到泵的水力学性能。本文为实现对离心泵效率和扬程的提高,建立了神经网络与遗传算法相结合的预测寻优代理模型,对设定的离心泵叶轮参数进行了全局寻优,并取优化后的几何参数建
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作为一种新型的气浮旋流设备,多相涡流混合器利用旋转的流场促进流场中油滴和气泡间的碰撞粘附,形成稳定的油滴-气泡粘附颗粒用于气浮分离。本文采用CFD数值模拟技术,结合PBM模型和DPM模型,研究了充气与未充气状态下混合器流场分布特征。系统地分析了操作参数中的入口速度v、充气压力P、充气时间T和结构参数中的涡流通道直径D_w和数量对混合器流场分布特征的影响,最后基于单级混合器分离规律和特征,设计了工业
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金刚石具有一系列优异的物理化学性能,其中光学级、电子级金刚石在航空航天、核聚变及X射线探测器等高端领域发挥难以替代的作用被认为是21世纪具有发展潜力的材料之一。MPCVD法被普遍认为是制备高质量金刚石薄膜的优异方法,高功率高气压环境是提高金刚石膜沉积速率、优化晶型质量的有效手段,因而在高功率高气压等离子体氛围下研究金刚石膜晶型调控规律十分必要。本文使用10k W-2.45GHz环形天线谐振腔式MP
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随着人工智能的发展和互联网技术的普及,工业4.0时代即将到来。机械设备将朝着高集成化、高精密化、智能化的方向发展,机械设备之间关联性、复杂性将大大提升,机械故障诊断也将迎来大数据时代。在这种机械大数据背景下研究一种适用于实时数据处理的机械故障诊断方法对实现整个设备的在线健康监测意义重大。粒子滤波(PF)是一种理论上适用于任意非线性、非高斯、时变复杂系统的非线性滤波算法。然而传统的PF算法存在样本贫
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