近年来无人直升机得到了快速的发展，特别是采用轴对称布局的共轴式无人直升机发展迅速。本文研究碟形轴对称无人直升机的总体设计技术，这种特型的无人直升机是将一副共轴式旋翼置于涵道中，外形为碟状。 首先本文从总体设计角度出发，根据国内外对涵道以及共轴式旋翼的研究成果，对涵道共轴式直升机的悬停气动特性进行了分析研究，推导了相关的计算公式。在以上研究的基础上根据碟形无人直升机的设计要求，选择了该直升机的结构型式和总体参数，并对其性能进行了计算。初步设计了碟形无人直升机的机身外形、旋翼系统、操纵系统，对全机总体结构进行了布置。 本文以常规单旋翼带尾桨的直升机配平和操稳计算方法为基础，建立了带涵道共轴式直升机飞行动力学模型，对碟形无人直升机进行了配平和操纵性和稳定性分析计算。最后在以上动力学研究的基础上，利用了已有的“基于模糊控制的直升机飞行控制系统实时仿真系统”对其进行了初步的仿真验证。