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面向机器人鸽的分布式远程神经刺激器研制
【摘 要】
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机器人鸽是指通过对鸽子神经系统施加脉冲电信号以调控其行为,使其能够按照人类期望或意图完成相应任务的动物机器人。不同于其它动物机器人,机器人鸽具有活动范围广、能量消耗小且隐蔽性能好等优势,在军民两用领域都具有重要价值。对于机器人鸽而言,能够产生脉冲电信号的神经刺激器是其核心组成部分,其性能决定着最终的控制效果。然而,目前大多数的神经刺激器主要面向于室内动物使用,传输距离短而且体积大,难以满足鸽子等鸟
【出 处】
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中原工学院
【发表日期】
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2021年01期
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