【摘 要】
:
当下,多数车载空调压缩机控制系统使用永磁同步(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)电机作为动力源,因其响应迅速、功率密度大、控制算法成熟且性能优异等优点得到了较为广泛的应用。以永磁同步电机矢量控制系统为系统控制框架,并在转子相位信息读取时使用相关观测算法代替传统的位置传感器,完成闭环控制的无位置传感器控制系统,因不采用光电编码器、旋转变压器等位置检测器件
论文部分内容阅读
当下,多数车载空调压缩机控制系统使用永磁同步(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)电机作为动力源,因其响应迅速、功率密度大、控制算法成熟且性能优异等优点得到了较为广泛的应用。以永磁同步电机矢量控制系统为系统控制框架,并在转子相位信息读取时使用相关观测算法代替传统的位置传感器,完成闭环控制的无位置传感器控制系统,因不采用光电编码器、旋转变压器等位置检测器件,从而避免了增加系统成本,降低系统可靠性,对体积影响较大等一系列问题,转而利用电机运行时的电流、电压信号进行电机转子相位的估算,在对体积、可靠性有严苛要求的车载空调压缩机领域具有广泛的使用前景。滑模变结构控制作为一种较为成熟的控制理论,广泛应用在永磁同步电机的转子位置观测中,但由于其低速时观测效果不佳,无法扩展至控制系统的全速域使用。因此针对零度、低速的起动问题,对基于矢量电流闭环控制的I/F起动算法进行了研究,利用虚拟坐标系模拟电机的旋转,利用给定电流在实际坐标轴的电流分量产生电磁转矩驱动电机获得初速度。针对算法虚拟角度跟踪不准确的问题,提出了基于“转矩-功角自平衡”特性的改进I/F起动算法,并阐述了其与滑模观测器两种相位观测算法的切换方式。对于传统滑模观测器易出现的抖振问题,针对滑模变结构算法切换函数的改进方法进行了研究,利用饱和切换函数代替开关切换函数,并在边界层利用正弦曲线进一步优化反电势观测时的切换抖振问题,并通过仿真及实验证明了理论的可行性。针对传统矢量控制的电流内环PI调节器参数难以调节的问题,从电流环的控制理论原理入手,提出了基于定子电阻等一系列电机参数的电流环PI调节器参数优化理论,同样在Similink模型仿真及实际台架实验中进行了可行性验证。利用英飞凌TC212单片机搭建了硬件控制平台,并编写了相应的控制程序,对提出的算法及其优化均进行了算法实现,最终成功实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的原理图、PCB绘制,控制台架系统搭建以及相关性能测试并证明了提出算法及各项改进的可行性。
其他文献
公路是经济发展的重要基础设施,修建高等级公路,完善国家公路网对于国家未来发展至关重要。然而公路对自然又是一种扰动行为,随着人们环保意识的逐渐增强,公路建设过程中环境保护的重要性逐步被认识。公路穿越湿地将对脆弱的湿地自然生态系统造成波动。本文概括介绍了建虎高速及挠力河保护区的基本情况,并从几方面分别阐述公路建设对湿地系统的波动影响,并针对这些不利影响提出湿地保护措施。公路对湿地的影响有以下方面:占用
英镑是国际可自由兑换的主要货币之一,随着经济全球化的发展,英镑纸币的流通量日益增大,增强英镑的鉴伪能力成为了金融机具的迫切需求。在现有的金融机具中,图像鉴伪是一项基
文物信息资源记载了文物在出土、保护、管理和利用过程中的各个状态,是追溯人类文明发展的重要参考资料。但目前文物信息资源的组织和利用程度较低,大多停留在数字化阶段,对其组织多是从外在状态进行单一维度的描述,不同机构表达和存储资源的形式不同,导致异构、多源的文物信息资源无法得到广泛地共享和充分利用,用户获取文物信息资源的迫切需求与资源开发利用程度低的矛盾不断凸显。关联数据的提出为信息资源的融合提供了一种
随着经济的发展、社会的进步,人类生产及生活对能源的需求越来越旺盛。传统能源的供应已经严重满足不了经济社会发展的需要,成为制约我国经济社会发展的重大障碍。因此,必须
电阻抗成像技术是在20世纪末才发展起来的一种新型成像技术,其原理是在被测对象边界周围按一定规律安放若干个电极,以非侵入的方式测量被测对象的边界电信息,然后利用特定的
擦窗机是一种机电一体化和特种非标产品的高空作业设备,广泛应用于高层及超高层建筑物或构筑物外墙立面或采光屋面维护、清洁和装修等作业情况。伸缩臂作为擦窗机最重要的承
金属网面是空间可展开卫星天线的关键材料,网面材料的物理、化学、机械性能和稳定性直接决定着星载卫星天线的使用性能和寿命。国外早就开始对这种网面材料进行开发研究,至今
本论文研究的是针对新疆非母语说话人语音数据集的发音错误检测技术,众所周知,发音检错技术是计算机辅助语言学习系统性能的重要体现,如何提高新疆非母语说话人汉语普通话发
随着信息时代的到来,云计算飞速发展并逐步形成云服务市场。在云计算中服务等级协议(Service Level Agreement,SLA)是衡量并保障服务质量的一种重要手段,并成为云计算研究的
近年来,随着云计算的飞速发展,云计算展现出了巨大的商业潜力,国内许多互联网企业开始建设自己的公有云平台。大量企业和个人以及政府部门都将自身的服务迁移到云服务商提供