双输入伺服减速器是航天飞行器舵机上起传动作用的装置,该减速器成功实现了在航天用途中双输入功能,解决了由于动力源损坏而导致的航天飞行器无法运转的问题,其同时满足了高精度,高转速和体积质量小的要求。为检测该减速器的各项性能指标并及时发现其问题所在,本文设计了其传动效率、传动精度和扭转刚度的试验台,并完成了减速器所要求的各项试验。根据双输入伺服减速器的关键性能指标,包括传动效率、传动精度和扭转刚度等,确定双输入伺服减速器试验台所要完成的试验项目,并分析各项试验原理,推导出关键计算公式。在各项试验项目的测试内容和原理的基础上,完成传动效率、传动精度和扭转刚度试验台的结构设计,并对试验台中许多关键结构和仪器的设计和选择原则进行了介绍。根据传动试验台需要,完成其控制部分的设计,并阐述各种控制仪器和控制方法,之后基于LabVIEW虚拟仪器平台,分析传感器结构和信号组成,完成数据采集系统的编制。最后,利用试验台成功完成各项试验,通过试验结果验证双输入伺服减速器试验台的功能,并对减速器的各项性能进行分析。