一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。实时系统有广泛的应用领域，包括多媒体、虚拟现实、高性能图形图像处理、视觉专家系统、实时仿真、核反应堆、化学工厂、导弹目标自动识别、雷达信号处理等等。这些实时系统应用对系统的正确性、可靠性和实时性的要求越来越高。实时调度算法是实时系统设计和实现的关键。 在众多的实时调度算法中，速率单调(RM)调度和最早截止期限优先(EDF)调度分别是静态调度和动态调度领域中较为经典的调度策略，在实际的实时系统中有广泛的应用。但是，RM和EDF也有其各自的缺点。RM算法CPU利用率较低，而EDF算法无法解决过载问题。针对这种情况，需要对它们进行进一步的研究，找出解决问题的途径。 首先介绍了实时调度理论的发展现状，分析了当前流行的各种静态调度算法和动态调度算法。在不同的工作负载下，以任务截止期错失率作为衡量不同任务调度算法性能优劣的指标，对RM和EDF实时调度算法进行了性能分析和比较，在此基础上，提出了一种基于权重的RM和EDF相结合的调度算法，通过权重的调整，可以灵活的实现RM和EDF调度算法的结合。分析结果表明，在通常情况下，RM、EDF都可以保证任务成功调度，RM算法性能虽然稳定，但是可以承受的工作负载较低；EDF算法虽然可以承受较高的工作负载，但是一旦过载，其性能会急剧下降。将RM和EDF算法相结合，表现出高的处理器利用率和在处理器过载情况下的好的稳定性，可以产生较好的调度性能。