近些年,人工智能和大数据领域兴起,材料领域的形状记忆合金成为研究热点,通信领域内的5G技术已经成功应用于市场,而建立于材料、电子、计算机和通信等学科之上的航空航天技术也势必迎来新的发展。在军事方面,六代机目前被定义为应具备8种典型能力特征:宽隐身、强感知、远航程、超敏捷、云网络、闪杀伤、积木式组合架构、软件化定义功能。其中,在可控核反应技术应用于飞机之前,远航程和超敏捷可理解为飞机需具备高效率和高性能的特点。对于机翼来说,高效率和高性能意味着能在飞行环境中达到最佳气动性能。传统机翼翼面固定,配合上襟翼也只能在特定的飞行条件下具备最佳气动性能,因此,具有高变形自由度的柔性机翼成为研究重点。本文结合理论、有限元分析与实验提出了一种适用于双凸型机翼的以NiTi形状记忆合金为作动器的柔性机翼解决方案。为了便于加工制造、突出功能性以及降低维护成本,柔性机翼结构使用模块化方法进行设计。为了实现易于控制的双向偏转,使用了差动式驱动结构。为了优化机翼偏转后翼面的连续性和光滑性以及对机翼结构尺寸参数的设计,使用通用有限元软件进行辅助设计分析。为了验证仿真设计的有效性和结构设计的合理性,使用3D打印技术和选择性激光烧结技术制造了柔性机翼模型,搭建了测试平台进行实测分析。研究取得了以下成果:1.制备得到中径8.3mm、丝直径0.7mm、节距1.5mm的NiTi合金弹簧,并通过DSC实验测得其相变温度。其形状记忆效应明显,驱动行程和驱动力满足柔性机翼需求;2.设计了一种以NiTi弹簧为作动器的变形机翼结构,该机翼结构能完成外形光滑连续的变形,相对于传统机翼能有效提升飞机的气动性能;3.使用3D打印技术和选择性激光烧结技术完成了柔性机翼的样机制造,并搭建简易的控制平台进行样机实测。经过实测,机翼在2A的电流下能转动9度,响应时间为20s左右,变形时翼面光滑连续。