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机械设备在运行过程中,由于工作环境的改变、过大的负载等因素的影响,其工作性能会从正常状态逐步退化到功能失效状态。传统的状态监控与故障诊断方法,简单地把机械设备的健康状态分为正常和故障两方面。然而,在实际工程应用中,机械设备除了突发失效外,常常会经历性能退化阶段,最后才导致功能失效。这一性能逐步衰减的过程被称为机械设备健康退化过程。为了监测机械设备健康状态,并防止最终功能失效的发生,需要对机械设备健康状态进行有效的评估,再基于评估结果安排合理的维修计划。在此健康评估的过程中,早期故障的检测尤为重要。检